系统介绍
飞观无人机联合指挥系统（V2.0）由数据中心（指挥大厅、数据分析）、联合指挥、智能巡检、素材管理（模型管理）、设备管理、团队管理、记录查询等八大模块组成，是一个高集成、多功能的综合平台。系统通过多种通信技术、通讯协议、GIS技术、大数据、人工智能、远程控制、感知与识别等核心技术，实现了对无人机、手机、执法仪等设备的高效管理和联合作战指挥。
系统（平台）依托飞观云后台的系统功能，以指挥大厅和移动指挥终端双中心为枢纽进行协同指挥，对多种设备（人员）进行通讯管理、远程控制、指令飞行（机场）、画面传输、任务分配、指挥调度等，同时对回传画面进行实时AI分析、预警告警、3D建模、数据分析、成果展示等管理，实现多设备、多层级、全方位的联合指挥功能。
本系统（平台）具有部署灵活、多方位、立体化、低延时、全覆盖等特点，可满足在各种复杂现场条件下的日常巡检和应急指挥需求。适合各级指挥中心或应急管理部门用于森林消防、应急救援、交通巡查、城市监管、园区巡检等领域。
数据中心 - 指挥大厅
数据中心的指挥大厅模块（页面），汇集了连接到飞观联合通讯指挥平台所有远程设备的画面和数据，是全景展示指挥平台的动态感知模块。
飞观无人机联合指挥系统（以下简称“平台）支持无人机、执法仪、手机、监控摄像头、布控球等多种设备的远程接入和控制，包括对无人机和机场的指令飞行操作、对云台摄像头的控制等。
通过本模块，不仅可以查看到各设备列表、设备回传的实时画面、设备或人员位置、运动轨迹等，还可以对在线设备进行远程控制、通讯指挥、任务指派等操作，以及对回传画面进行AI分析等
数据中心 - 数据分析
数据中心的指挥大厅模块（页面），汇集了连接到飞观联合通讯指挥平台所有远程设备的画面和数据，是全景展示指挥平台的动态感知模块。
飞观无人机联合指挥系统（以下简称“平台）支持无人机、执法仪、手机、监控摄像头、布控球等多种设备的远程接入和控制，包括对无人机和机场的指令飞行操作、对云台摄像头的控制等。
通过本模块，不仅可以查看到各设备列表、设备回传的实时画面、设备或人员位置、运动轨迹等，还可以对在线设备进行远程控制、通讯指挥、任务指派等操作，以及对回传画面进行AI分析等
联合指挥
联合指挥模块，可实现多小组、多方案、多设备的协同作战指挥，主要有以下几个子模块： 1. 态势模块，实时监控指挥各行动小组的执行任务情况，并以不同的画面布局进行实时画面展示。 2. 方案模块，制定多个不同的方案； 3. 计划模块，将不同的方案分配给不同的人员和设备，形成不同的作战小组（同时进行）。 4. 记录模块，可查询各方案、计划、人员或设备的执行历史（数据）。
联合指挥 - 态势和监控
联合指挥模块下的“态势”子模块，可以同时监控多任务、多设备、多人员执行任务的画面，指挥官可以基于地图快速了解各设备（人员）的位置，运动轨迹、任务执行情况，并进行通讯指挥； “监控”子模块，对接入的各种画面进行不同的布局组合、快速切换，同时展示多设备的画面。方便指挥官同时监控不同设备和人员的画面情况。
联合指挥 - 指令飞行
在数据中心的“指挥大厅”和联合指挥的“态势”子模块下都有指令飞行功能，指挥人员可以在该页面对无人机机场进行指令飞行控制，包括飞行方向、飞行高度、航向控制等，实现快速、精准的应急指挥。
备注：目前指令飞行功能仅支持对无人机机场的指令飞行控制（目前适配大疆机场1、大疆机场2）。
联合指挥 - 云台控制
云台控制不作为一个独立的子模块，在数据中心的“指挥大厅”和联合指挥的“态势”子模块下都有对无人机或机场（无人机）云台功能。
在无人机开启直播状态时可以对云台进行操作，包括云台转动、清晰度设置、镜头广角和变焦切换、选择拍照或录像等。
备注：目前指令飞行功能仅支持大疆机场1、大疆机场2，以及大疆行业机。此外，通过飞观航控（飞观的遥控器端APP），系统也可对无人机（目前支持大疆机型）进行云台控制。
智能巡检
无人机联合指挥系统的“智能巡检”模块，是系统实现无人机机场进行自动巡检的模块。它主要有几个子模块： 1. 航线规划；2. 方案设定；3. 任务分配；4. 记录查询 自动巡检模块也可以同时接入无人机或手机等设备画面。
智能巡检 - 航线规划
云台控制不作为一个独立的子模块，在数据中心的“指挥大厅”和联合指挥的“态势”子模块下都有对无人机或机场（无人机）云台功能。
在无人机开启直播状态时可以对云台进行操作，包括云台转动、清晰度设置、镜头广角和变焦切换、选择拍照或录像等。
备注：目前指令飞行功能仅支持大疆机场1、大疆机场2，以及大疆行业机。此外，通过飞观航控（飞观的遥控器端APP），系统也可对无人机（目前支持大疆机型）进行云台控制。
智能巡检 - 任务
在智能巡检模块下的“任务”子模块，管理员可根据巡检的路线和任务需求，调取航线库的航线方案或直接绘制航线，创建任务主题、定义内容、指派责任单位、指定执行任务的设备、确定时间和循环频率等参数，生成巡检任务。
在创建任务的同时可以设置AI模型、预告警通知人员等参数。平台自动根据设定的航线和飞行计划执行巡检任务，并自动进行AI分析、预告警等动作，减轻了巡检人员的工作量、提升了工作效率、减少漏判事件。
设备管理
设备管理模块下，可以清晰展示本平台所绑定的各类设备信息，包括设备型号、序号、绑定时间、责任人等，一目了然。
管理员可以在设备列表中对设备进行统一管理，进行机场等设备的添加（绑定）、删除（解绑）、修改名称等操作。
素材管理
素材管理模块下，平台提供地图模型的素材管理功能，客户可上传自己生成的二维地图或三维地图模型，也可以上传图片素材在本平台生成三维地图的模型。
在联合指挥时可加载2D或3D地图模型，让通讯指挥更清晰、更直观。
团队管理
团队管理模块，可对团队成员进行多级化管理，设定多个层级、定义人员职位或角色、分配不同权限等，让团队成员的岗位清晰、权责分明。
记录查询
记录查询模块，是平台的历史资料库，本模块内汇总了航线库、设备工作记录（包括无人机、机场等飞行历史资料）、视频图片、AI报警记录等历史数据，方便追溯查看、审计审核。
